前苏联总共设计和建造了3型中型常规潜艇，W级是前苏联战后最先研制的一型，共建造215艘

1954年前苏联将技术资料转让给我国，有偿转让W级的建造权，提供成套器材设备和资料，并派专家来我国指导。这就是我国的6603中型常规潜艇。后来在1959年又第二次有偿转让633型（R级，我国命名为6633型）和629型（G级，我国命名为6631型）的建造权以及部分器材设备。

直到今天为止，除前苏联外还没有任何一个国家曾向我国提供过一艘象W级潜艇那样全面成套的技术资料，设备，并派专家从技术上指导我国潜艇建造，还从军事上来培训我国的潜艇艇员，学习掌握潜艇的作战使用。甚至可以说，有了这样的基础，在1960年8月前苏联撤走专家，中断器材供应和援助后，我们终于能克服困难，走上了潜艇的自行研制的道路。